西門子PLC模塊變頻器寧德總代理商西門子PLC模塊變頻器寧德總代理商西門子PLC S7-1500系列，為中大型自動(dòng)化控制系統(tǒng)提供了解決方案。在這種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，特點(diǎn)是設(shè)備眾多，控制點(diǎn)分散，通訊距離遠(yuǎn)，因此在控制系統(tǒng)中需要運(yùn)用分布式I/O模塊。通過分布式I/O組成的控制系統(tǒng)，為用戶解決了諸如需要遠(yuǎn)距離敷設(shè)電纜，通訊中斷，控制方式不合理等問題。而分布式I/O模塊ET200SP也有自己的CPU模塊，下面就對(duì)ET200SP的CPU模塊做一個(gè)簡(jiǎn)介，讓用戶對(duì)西門子分布式I/O模塊進(jìn)行配置時(shí)參考。
西門子PLC分布式I/O ET200SP的CPU模塊
　　西門子PLC S7-1500系列在使用過程中，用戶根據(jù)需求有時(shí)會(huì)配置分布式I/O ET200SP來(lái)進(jìn)行擴(kuò)展，而ET200SP具有CPU模塊，介紹如下：
　　1. CPU 1510SP-1 PN/CPU 1512SP-1 PN
　　這款CPU與西門子PLC S7-1500的CPU 1511-1 PN和CPU 1513-1 PN具有相同的功能，表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：
　?。?）直接連接 ET 200SP I/O，具有體積小，使用靈活，接線方便等特點(diǎn)
　?。?）運(yùn)行中可以更換多個(gè)模塊，即具有熱插拔功能
　　（3）帶有 3 個(gè)交換端口的 PROFINET 接口，其中1個(gè)接口是集成接口，另外2個(gè)接口是通過總線適配器來(lái)實(shí)現(xiàn)）
I/O 模塊的大電氣組態(tài)
每個(gè)電位組可操作的 I/O 模塊數(shù)受以下因素限制：
● 這些 I/O 模塊的功耗
● 通過這些 I/O 模塊供電的組件的功耗
BaseUnit L+/M 端子的大載流能力為 10 A。載流能力是指通過 ET 200SP 站的電源總
線和饋電總線承載的電流負(fù)載。使用電機(jī)啟動(dòng)器時(shí)需考慮載流能力。
電機(jī)啟動(dòng)器電源總線 (24 V DC) 的大電氣組態(tài)
要確定各個(gè)電機(jī)啟動(dòng)器通過電源總線的電流要求，請(qǐng)考慮以下參數(shù)：
● 開啟狀態(tài)下通過 DC 饋電裝置的電流消耗
● 開啟時(shí)（40 ms 峰值負(fù)載）通過 DC 饋電裝置的電流消耗
● 風(fēng)扇運(yùn)行過程中增加的功耗
● 通過已連接 DI 模塊的編碼器電源的電流要求
在整個(gè)允許的溫度范圍內(nèi)，24 V 電位組的大載流能力為 7 A。
電機(jī)啟動(dòng)器饋電總線 (500 V AC) 的大電氣組態(tài)
要確定各個(gè)電機(jī)啟動(dòng)器通過饋電總線的電流要求，請(qǐng)按照以下步驟操作：
計(jì)算通過各個(gè)電機(jī)啟動(dòng)器的主電流路徑的電流要求。為此，請(qǐng)考慮參數(shù) Ie（設(shè)定的電機(jī)啟
動(dòng)器額定工作電流）。電機(jī)的電機(jī)饋線允許的過載特性通過熱電機(jī)模型確定。根據(jù)以下公
式計(jì)算 ET 200SP 系統(tǒng)的饋電總線的電流值（I 饋電總線）：
Iinfeed bus = ∑n(Ie * 1.125)
n = 饋電總線上電位組的電機(jī)啟動(dòng)器數(shù)

概述
BaseUnit (BU) 分為不同的類型。各種不同的 BaseUnit 類型可通過與特定 I/O 模塊和電
機(jī)起動(dòng)器的匹配特性進(jìn)行區(qū)分（參見下文中的圖表）。
可以通過 I/O 模塊訂貨號(hào)的后兩位數(shù)字識(shí)別 I/O 模塊的 BU 類型。
可以將相應(yīng) I/O 模塊插入到其中的 BU 類型打印在 I/O 模塊上。因此，可根據(jù) I/O 模塊直
接讀取所需的 BU 類型（參見“工廠標(biāo)簽 (頁(yè) 137)"型式，* 122 頁(yè)）。
示例：訂貨號(hào)為 6ES7132-6BH01-0BA0 的輸出模塊 DQ 16x24VDC/0.** ST 上，印有
“BU：A0"信息。表示該 I/O 模塊可插入“A0"BU 類型的 BaseUnit 中。即，可插入訂貨號(hào)
以“A0"結(jié)尾的所有 BaseUnit 中。系統(tǒng)對(duì)適用于兩種 BU 類型的 I/O 模塊進(jìn)行相應(yīng)標(biāo)記，
如“BU：A0, A1“。
請(qǐng)注意：
● 以淺色 PotDis-BU 開始電位組中不得包含 I/O 模塊。如果采用 SELV/PELV 電源供
電，則可在 I/O 模塊電位組中集成任意數(shù)量的深色 PotDis-BU。 ● 如果無(wú)需使用電位分配器模塊中 PotDis-TB 的其它端子，則需將 PotDis-TB 替換為
BU 蓋板。只需在 PotDis-BU 和 PotDis-TB 組合中連接一個(gè)電位組即可。
● PotDis-BU 上僅支持 SELV/PELV 電位。應(yīng)使用淺色 PotDis-BU 將不同的
SELV/PELV 電位組分隔開來(lái)。
● 使用電位分配器模塊時(shí)，只能連接*出 SELV/PELV 電壓等級(jí)的 PotDis-TB 型 BR-W
和 n.c.-G 電位。
● 不允許通過 GSD/GSDML 將 PotDis 端子直接組態(tài)為 PotDis。使用 GSD 進(jìn)行組態(tài)
時(shí)，通常會(huì)使用占位模塊；而使用 GSDML 時(shí)，則需集成一個(gè)空閑位置。

什么是故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)和故障安全模塊？
故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)
故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)（F 系統(tǒng)）用于具有較高安全要求的系統(tǒng)。F 系統(tǒng)可用于控制過程，
確保中斷后這些過程可立即處于安全狀態(tài)。也就是說，F(xiàn) 系統(tǒng)用于控制過程，在這些過程
中發(fā)生即時(shí)中斷不會(huì)危害人身或環(huán)境。
Safety Integrated
Safety Integrated 是西門子自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)技術(shù)的集成安方案。
針對(duì)安全系統(tǒng)，均采用久經(jīng)驗(yàn)證的自動(dòng)化技術(shù)與產(chǎn)品。Safety Integrated 包括完整的安全
序列、各種傳感器、執(zhí)行器和故障安全模塊以及控制器，通過標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行安全通
信。除了其實(shí)際功能外，驅(qū)動(dòng)器和控制器還處理安全任務(wù)。
故障安全模塊
故障安全模塊（F 模塊）和標(biāo)準(zhǔn)模塊之間的主要差異是：故障安全模塊的內(nèi)部設(shè)計(jì)為兩個(gè)
通道。這意味著兩個(gè)集成處理器互相監(jiān)視，自動(dòng)測(cè)試輸入和輸出電路，并在發(fā)生故障時(shí)將
故障安全模塊切換到安全狀態(tài)。
F-CPU 根據(jù)安全型 PROFIsafe 總線規(guī)約與故障安全模塊進(jìn)行通信。
故障安全電機(jī)啟動(dòng)器
故障安全電機(jī)啟動(dòng)器可安全地?cái)嚅_電機(jī)負(fù)載。故障安全電機(jī)啟動(dòng)器不屬于 PROFIsafe 節(jié)
點(diǎn)。電機(jī)啟動(dòng)器與 ET 200SP 系統(tǒng)的故障安全模塊一起工作。
帶有故障安全 I/O 模塊的 ET 200SP 的應(yīng)用領(lǐng)域
通過使用帶有故障安全 I/O 模塊的 ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)，可取代傳統(tǒng)的安全工程組
態(tài)，包括取代急停開關(guān)、防護(hù)門監(jiān)視和雙手操作等開關(guān)設(shè)備。

I/O 模塊和電機(jī)起動(dòng)器的放置和分組
對(duì)于電位組 (L+/M)，以下插槽規(guī)則適用于 ET 200SP 的電機(jī)起動(dòng)器模塊和其它 I/O 模
塊：
● 在 CPU、接口模塊或 I/O 模塊與電機(jī)起動(dòng)器之間，必須插入一個(gè)未裝配的 BaseUnit
（帶 BU 蓋板的 BaseUnit）。但兩個(gè)電機(jī)起動(dòng)器之間，則無(wú)需插入。
● 空插槽可采用其左側(cè)電位組 (L+, M) 的電位 (24 V DC)，即 I/O 模塊和電機(jī)起動(dòng)器可采
用相同的電位組。
● 如需在電機(jī)起動(dòng)器的右側(cè)插入一個(gè) I/O 模塊，則只能使用一個(gè) BU...D Typ A0 類型的
BaseUnit（淺色端子盒）。
● BaseUnit BU30-MS2、BU30-MS4、BU30-MS5、 BU30-MS6、 BU30-MS7、 BU30-
MS8、 BU30-MS9 和 BU30-MS10 可以繼續(xù)使用其它 BaseUnit 類型的電位組。
但需注意以下例外情況：
– 只有 BU30-MS1 或 BU30-MS3 類型的 BaseUnit 才可跟在 AS-i 模塊（AS-i 電位
組）后面。
– 僅安裝有故障安全電機(jī)起動(dòng)器的 BaseUnit，才可連接到 F-PM-E 的同一個(gè)電位組
中。
警告 危險(xiǎn)電壓
可能導(dǎo)致人員、重傷或財(cái)產(chǎn)損失。
危險(xiǎn)電壓會(huì)導(dǎo)致人員受到電擊和灼傷并造成財(cái)產(chǎn)損失。
斷開系統(tǒng)和設(shè)備的電源，然后再開始任何裝配任務(wù)
為 I/O 模塊安裝 BaseUnit
簡(jiǎn)介
BaseUnit 用于各個(gè) ET 200SP 組件之間的機(jī)電連接。它們還提供端子來(lái)連接外部傳感
器、執(zhí)行器以及其它設(shè)備。
要求
安裝導(dǎo)軌已固定。
所需工具
3 至 3.5 mm 螺絲刀（僅用于卸下接線盒及編碼元件）
要安裝 BaseUnit，請(qǐng)按以下步驟操作：
1. 將 BaseUnit 鉤掛在安裝導(dǎo)軌上。
2. 向后旋轉(zhuǎn) BaseUnit，直至聽到在安裝導(dǎo)軌上卡入到位的聲音。
3. 將 BaseUnit 向左平移，直至聽到鎖定到前面 CPU/接口模塊或 BaseUnit 的聲音。
卸下 BaseUnit
警告
危險(xiǎn)電壓
危險(xiǎn)電壓會(huì)導(dǎo)致人員受到電擊和灼傷并造成財(cái)產(chǎn)損失。
斷開系統(tǒng)和設(shè)備的電源，然后再開始任何裝配任務(wù)。
要卸下 BaseUnit，請(qǐng)按以下步驟操作：
BaseUnit 已接線并且其左右側(cè)存在其它 BaseUnit。
要卸下特定 BaseUnit，請(qǐng)移動(dòng)相鄰的模塊。與相鄰 BaseUnit 出現(xiàn)約 8 mm 的間隙后，即
可卸下 BaseUnit。