當前位置:首頁 > 產(chǎn)品中心 > 西門子數(shù)控授權代理商 > 西門子6SN授權代理商 > S7-1500模塊6ES7 516-3AN02西門子PLC模塊變頻器黑龍江總代理商
簡要描述:西門子PLC模塊變頻器黑龍江總代理商運動控制/數(shù)控系統(tǒng): SINUMERIK及SIMODRIVE611系列模塊、伺服電機、主軸電機 訂貨號:1PH/1FT/1FK/6SN/ 6FC/ 6FM/6FX/6SL/6西門子PLC S7-300 S7-200 S7-400 S7-1200 S7-1500 ET200 S SP 變頻器V系列 MM系列 6SE70停產(chǎn)工程型變頻器,及相對應
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西門子PLC模塊變頻器黑龍江總代理商西門子PLC模塊變頻器黑龍江總代理商有網(wǎng)絡通信能力,功能*強,可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC(如S7-200),小規(guī)模性能要求的PLC(如S7-300)和中、**要求的PLC(如S7-400)等。
拆卸擴展模塊
任務 步驟
按照下面的步驟拆卸擴展模塊:
1. 確保 CPU 和所有 S7-200 SMART 設備與電源斷開連接。
2. 將 I/O 連接器和接線從擴展模塊上卸下。擰松所有 S7-200 SMART 設備的
DIN 導軌卡夾。
3. 向右滑動擴展模塊。
安裝和卸下擴展電纜
S7-200 擴展電纜可用來*靈活地對 S7-200 系統(tǒng)的布局進行組態(tài)。每個 CPU 系統(tǒng)只允許
使用一條擴展電纜??梢詫U展電纜安裝在 CPU 和個 EM 之間,或者安裝在任意兩
個 EM 之間。
表格 3- 9 安裝和卸下擴展電纜的公連接器
任務 步驟
要安裝公連接器:
1. 確保 CPU 和所有 S7-200 SMART 設備與電源斷開連接。
2. 將公連接器按壓到擴展模塊或 CPU 右側的總線連接器中。
3. 公連接器插入槽中時卡入就位。
要卸下公連接器:
1. 確保 CPU 和所有 S7-200 SMART 設備與電源斷開連接。
2. 用拇指按下公連接器上部的閂鎖,使其從擴展模塊或 CPU
中釋放出來。
3. 直接拔出即可將公連接器從擴展模塊或 CPU 上卸下。
安裝和卸下擴展電纜的母連接器
任務 步驟
要安裝母連接器:
1. 確保 CPU 和所有 S7-200 SMART 設備與電源斷開連接。
2. 將母連接器按壓到擴展模塊左側的總線連接器中。
3. 母連接器插入槽中時卡入就位。
要卸下母連接器:
1. 確保 CPU 和所有 S7-200 SMART 設備與電源斷開連接。
2. 用拇指按下母連接器上部的閂鎖,使其從擴展模塊中釋放
出來。
3. 直接拔出即可將母連接器從擴展模塊上卸下。
說明
在振動環(huán)境中安裝擴展電纜
如果將擴展電纜連接在移動或固定不牢的模塊上,電纜頭連接處可能會慢慢松動。
為了提供額外的應力消除作用,應使用電纜扎帶將電纜頭固定在 DIN 導軌(或其它位
置)上。
安裝期間拉拽電纜時應避免用力過猛。安裝完成后,確保電纜與模塊連接到位。
接線準則
對所有電氣設備進行正確地接地和接線非常重要,這有助于確保系統(tǒng)佳地運行以及為應
用和 PLC 提供額外的電氣噪聲保護。
先決條件
在對任何電氣設備進行接地或接線之前,請確保已切斷該設備的電源。 同時,還要確保
已切斷所有相關設備的電源。
確保在對 PLC 和相關設備接線時遵守所有適用的電氣準則。 根據(jù)所有適用的地區(qū)和地方
標準來安裝和操作所有設備。 聯(lián)系當?shù)毓芾聿块T確定哪些準則和標準適用于您的具體情
況。
警告
如果在通電的情況下嘗試安裝 CPU 或相關設備或者對它們進行接線,則可能會觸電或
導致設備錯誤運行。 如果在安裝或拆卸過程中未切斷 PLC 和相關設備的所有電源,則
可能導致人員、重傷或設備損壞。
在安裝或拆卸 PLC 或相關設備之前,必須采取合適的安全預防措施并確保切斷該 PLC
的電源。
規(guī)劃 PLC 系統(tǒng)的接地和接線時,務必考慮安全問題。 電子控制設備(如 PLC)可能會失
靈和導致正在控制或監(jiān)視的設備出現(xiàn)意外操作。 因此,應采取一些獨立于 PLC 的安全措
施以防止發(fā)生可能的人員受傷或設備損壞。
警告
控制設備在不安全情況下運行時可能會出現(xiàn)故障,從而導致受控設備的意外運行。 這種
意外運行可能會導致人員、重害和/或設備損壞。
應使用緊急停止功能、機電*控功能或其它獨立于 PLC 的冗余安全功能。
燈負載的使用準則
于接通浪涌電流大,燈負載會導致繼電器觸點損壞。 該浪涌電流通常是鎢燈穩(wěn)態(tài)電流的
10 到 15 倍。 對于在應用期間將進行大量開關操作的燈負載,建議使用可更換的插入式
繼電器或浪涌限制器。
感性負載使用準則
將抑制電路與感性負載配合使用,以在控制輸出斷開時限制電壓升高。抑制電路可保護輸
出,防止通過感性負載的電流中斷時產(chǎn)生的高壓瞬變導致其過早損壞。
此外,抑制電路還能限制感性負載開閉時產(chǎn)生的電噪聲。抑制能力較差的感性負載產(chǎn)生的
高頻噪聲會中斷 PLC 的運行。配備一個外部抑制電路,使其從電路上跨接在負載兩端并
且在位置上接近負載,這樣對降低電氣噪聲為有效。
S7-200 SMART 的直流輸出包含內(nèi)部抑制電路,該電路足以滿足大多數(shù)應用對感性負載
的要求。由于 S7-200 SMART 繼電器輸出觸點可用于開關直流或交流負載,所以未提供
內(nèi)部保護。
一種良好的抑制解決方案是使用接觸器或其它感性負載,制造商為這些感性負載提供了集
成在負載設備中的抑制電路,或提供抑制電路作為可選附件。但是,一些制造商提供的抑
制電路可能不適合您的應用。為獲得佳的噪聲消減和觸點壽命,可能還需要額外的抑制
電路。
對于交流負載,可將金屬氧化物變阻器 (MOV) 或其它電壓鉗制設備與并聯(lián) RC 電路配合
使用,但不如單獨使用有效。不帶并聯(lián) RC 電路的 MOV 抑制器通常會導致出現(xiàn)高達鉗位
電壓的顯著高頻噪聲。
良好的受控關斷瞬變的振鈴頻率不*過 10kHz,好小于 1kHz。交流線路的峰值電壓對
地應在 +/-1200V 的范圍內(nèi)。使用 PLC 內(nèi)部抑制的直流負載的負峰值電壓比 24 V DC 電
源電壓低大約 40 V。外部抑制應將瞬變限制在 36V 電源范圍內(nèi),以卸載內(nèi)部抑制。
說明
抑制電路的有效性取決于具體應用,必須驗證其是否適合您的具體應用。確保所有組件的
額定值均正確,并使用示波器觀察關斷瞬變。
用于開關直流感性負載的直流或繼電器輸出的典型抑制電路
在大多數(shù)應用中,在直流感性負載兩端增加一個二
極管 (A) 就可以了,但如果您的應用要求的關
閉時間,則建議再增加一個穩(wěn)壓二極管 (B)。請確
保正確選擇穩(wěn)壓二極管,以適合輸出電路中的電流
量。
用于開關交流感性負載的繼電器輸出的典型抑制電路
請確保金屬氧化物變阻器 (MOV) 的工作電壓至少比
額定線電壓高出 20%。
選擇為脈沖應用**的脈沖級非感性電阻和電容
(通常為金屬薄膜型)。確認元件滿足平均功率、
峰值功率和峰值電壓要求。
S7-200 SMART 系列微型可編程邏輯控制器 (Micro PLC, Micro Programmable Logic
Controller) 可以控制各種設備以滿足您的自動化控制需要。
CPU 根據(jù)用戶程序控制邏輯監(jiān)視輸入并更改輸出狀態(tài),用戶程序可以包含布爾邏輯、計
數(shù)、定時、復雜數(shù)算以及與其它智能設備的通信。 S7-200 SMART 結構緊湊、組態(tài)
靈活且具有功能強大的指令集,這些優(yōu)勢的組合使它成為控制各種應用的解決方案。
S7-200 SMART CPU
CPU 將微處理器、集成電源、輸入電路和輸出電路組合到一個結構緊湊的外殼中,形成
功能強大的 Micro PLC。下載用戶程序后,CPU 將包含應用中的輸入和輸出設備所
需的邏輯。
S7-200 SMART 系列包括許多微型可編程邏輯控制器 (Micro PLC, Micro Programmable
Logic Controller),這些控制器可以控制各種自動化應用。S7-200 SMART 結構緊湊、成
本低廉且具有功能強大的指令集,這使其成為控制小型應用的解決方案。
S7-200 SMART 產(chǎn)品多種多樣且提供基于 Windows 的編程工具,這使得您可以靈活地解
決各種自動化問題。
本手冊提供了有關 S7-200 SMART CPU 的安裝和編程信息,適用于具備可編程邏輯控制
器基本知識的、編程人員、安裝人員和電氣人員。
CPU 具有不同型號,它們提供了各種各樣的特征和功能,這些特征和功能可幫助用戶針
對不同的應用創(chuàng)建有效的解決方案。以下顯示 CPU 的不同型號。
S7-200 SMART CPU 系列包括十四個 CPU 型號,分為兩條產(chǎn)品線:緊湊型產(chǎn)品線和標
準型產(chǎn)品線。CPU 標識的個字母表示產(chǎn)品線,緊湊型 (C) 或標準型 (S)。標識的*二
個字母表示交流電源/繼電器輸出 (R) 或直流電源/直流晶體管 (T)。標識中的數(shù)字表示總板
載數(shù)字量 I/O 計數(shù)。I/O 計數(shù)后的小寫字符“s"(串行端口)表示新的緊湊型號。
說明
CPU CRs 和 CPU CR
S7-200 SMART CPU 固件版本 V2.4 和 V2.5 不適用于 CPU CRs 和 CPU CR 型號。
C(計數(shù)器存儲器)
CPU 提供三種類型的計數(shù)器,對計數(shù)器輸入上的每一個由低到高的跳變事件進行計數(shù):
一種類型僅向上計數(shù),一種僅向下計數(shù),還有一種可向上和向下計數(shù)。 有兩個與計數(shù)器
相關的變量:
● 當前值: 該 16 位有符號整數(shù)用于存儲累加的計數(shù)值。
● 計數(shù)器位: 比較當前值和預設值后,可置位或清除該位。 預設值是計數(shù)器指令的一
部分。
可以使用計數(shù)器地址(C + 計數(shù)器編號)訪問這兩個變量。 訪問計數(shù)器位還是當前值取決
于所使用的指令: 帶位操作數(shù)的指令會訪問計數(shù)器位,而帶字操作數(shù)的指令則訪問當前
值。 如下圖所示,“常開觸點"指令訪問的是計數(shù)器位,而“移動字"指令訪問的是計數(shù)器的
當前值
HC(高速計數(shù)器)
高速計數(shù)器獨立于 CPU 的掃描周期對高速事件進行計數(shù)。 高速計數(shù)器有一個有符號 32
位整數(shù)計數(shù)值(或當前值)。 要訪問高速計數(shù)器的計數(shù)值,您需要利用存儲器類型 (HC)
和計數(shù)器編號高速計數(shù)器的地址。 高速計數(shù)器的當前值是只讀值,僅可作為雙字
(32 位)來尋址。
AC(累加器)
累加器是可以像存儲器一樣使用的讀/寫器件。 例如,可以使用累加器向子例程傳遞參數(shù)
或從子例程返回參數(shù),并可存儲計算中使用的中間值。 CPU 提供了四個 32 位累加器
(AC0、AC1、AC2 和 AC3)。 可以按位、字節(jié)、字或雙字訪問累加器中的數(shù)據(jù)。
被訪問的數(shù)據(jù)大小取決于訪問累加器時所使用的指令。 如下圖所示,當以字節(jié)或字的形
式訪問累加器時,使用的是數(shù)值的低 8 位或低 16 位。 當以雙字的形式訪問累加器時,使
用全部 32 位。
SM(存儲器)
SM 位提供了在 CPU 和用戶程序之間傳遞信息的一種方法。 可以使用這些位來選擇和控
制 CPU 的某些功能,例如: 在個掃描周期接通的位、以固定速率切換的位或顯
示數(shù)學或運算指令狀態(tài)的位。 可以按位、字節(jié)、字或雙字訪問 SM 位:
L(局部存儲區(qū))
在局部存儲器棧中,CPU 為每個 POU (program organizational unit,程序組織單元)
提供 64 個字節(jié)的 L 存儲器。POU 相關的 L 存儲器地址僅可由當前執(zhí)行的 POU(主程
序、子例程或中斷例程)進行訪問。當使用中斷例程和子例程時,L 存儲器棧用于保留暫
停執(zhí)行的 POU 的 L 存儲器值,這樣另一個 POU 就可以執(zhí)行。之后,暫停的 POU 可通
過在為其它 POU 提供執(zhí)行控制之前就存在的 L 存儲器的值恢復執(zhí)行。
L 存儲器棧大嵌套層數(shù)限制:
● 當從主程序開始時為八個子例程嵌套層
● 當從中斷例程開始時為四個子例程嵌套層
嵌套限制允許在程序中有 14 層的執(zhí)行棧。例如,主程序(* 1 層)有八個嵌套子例程
(* 2 層到* 9 層)。在執(zhí)行* 9 層的子例程時,會發(fā)生中斷(* 10 層)。中斷例程包
括四個嵌套的子例程(* 11 層到* 14 層)。
L 存儲器規(guī)則:
● 可將 L 存儲器用于所有類型 POU(主程序、子例程和中斷例程)中的局部臨時
“TEMP"變量。
● 只有子例程可將 L 存儲器用于傳遞到子例程或從子例程中傳出的“IN"、“IN_OUT"和
“OUT"類型的變量。
● 無論是以 LAD 還是以 FBD 編寫子例程,TEMP、IN、IN_OUT 和 OUT 變量只能占
60 個字節(jié)。STEP 7-Micro/WIN SMART 會使用局部存儲器的后四個字節(jié)。
局部存儲器符號、變量類型和數(shù)據(jù)類型會在“變量"表中進行分配,當在程序編輯器中打開
相關的 POU 時此表可用。當成功編譯了 POU 時會自動分配 L 存儲器的地址。
在大多數(shù)情況下,在程序邏輯中使用 L 存儲器符號名稱引用,因為在成功編譯整個 POU
之前,L 存儲器的所有地址均未知。然而,可以使用下表中列出的 L 存儲器的地
址。
在標準 CPU 中插入存儲卡
在標準 CPU 中插入及移除存儲卡
任務 步驟
按照下面的步驟將 microSDHC 存儲卡插入
CPU 中。
1. 打開下部的端子塊連接器蓋。
2. 將 microSDHC 存儲卡插入位于端子塊連接
器上方的存儲卡插槽(標記為 X50)。
3. 在插入卡后重新裝上端子塊連接器蓋,以確
保該卡牢固。
按照下面的步驟從 CPU 中取下
microSDHC 存儲卡。
1. 打開下部的端子塊連接器蓋。
2. 抓住 CPU 中的 microSDHC 存儲卡并將其
拉出卡插槽(標記為 Micro-SD X50)。
3. 重新裝上下部的端子塊蓋板。
通過存儲卡傳送程序
標準 S7-200 SMART CPU 型號使用 FAT32 文件系統(tǒng)格式支持容量處于 4 到 16 GB 范圍
內(nèi)的標準商用 microSDHC 卡。可將 microSDHC 卡用作程序傳送卡,實現(xiàn)程序和項目數(shù)
據(jù)的便攜式存儲。
警告
插入存儲卡之前,請檢查并確認 CPU 當前未執(zhí)行任何進程。 在 RUN 模式下將存儲卡插入 CPU 導致 CPU 自動轉換到 STOP 模式。
將存儲卡插入正在運行的 CPU 可導致過程操作中斷,可能引起人員或嚴重傷害。
插入存儲卡前,務必確保 CPU 處于 STOP 模式
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