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西門子電機(jī)模塊代理商西門子電機(jī)模塊代理商
上海鋇斯森工業(yè)設(shè)備有限公司成立于2012年專業(yè)西門子15年.誠信經(jīng)營有保障。本公司承諾假一罰十。
CHN_415387.xml
SINAMICS S120M
SINAMICS S120M 是模塊化 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)的分布式版本。該驅(qū)動是一種緊湊的交鑰匙型驅(qū)動裝置,它包括有:
AM600 適配器模塊,用于向該分布式驅(qū)動單元供電
分布式驅(qū)動單元(同步伺服電機(jī),帶集成式電源單元和編碼器)
用于供電和通信的混合電纜
電源單元沒有按常規(guī)設(shè)計(jì)集成在控制柜內(nèi),而是集成在用于從動軸的電機(jī)中。這可為現(xiàn)有的或新的機(jī)器方案帶來相關(guān)優(yōu)點(diǎn)和使用靈活性。
優(yōu)勢
CHN_415388.xml
由于采用了分布式配置,控制柜中的熱損更小
由于電源單元集成在電機(jī)內(nèi),減小了控制柜中的空氣調(diào)節(jié)要求。
由于電源單元集成在電機(jī)內(nèi),進(jìn)一步減小了控制柜的體積。
由于采用了控制柜規(guī)格,現(xiàn)代化改造/翻新改造的靈活程度更高
預(yù)安裝型混合電纜內(nèi)含所有信號電纜和電源電纜,因此,電纜敷設(shè)所需時間更短
預(yù)安裝型混合電纜內(nèi)含所有信號電纜和電源電纜,因此,電纜總長度更小
一個 AM600 適配器模塊可支持最多 12 個分布式驅(qū)動單元,具體視額定功率而定
一個具備合適規(guī)格的饋電器可以支持任意數(shù)量的 AM600 適配器模塊
驅(qū)動集成型 DI/DO,可以方便地適應(yīng)機(jī)器工作環(huán)境
SINAMICS S120 系統(tǒng)的各種安全版本和各種通信版本都可用于 SINAMICS S120M 中。
配合終端模塊 (TM54F),可以使用 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)具備的所有安全功能。
與 SIMOTION 和 SINUMERIK 系統(tǒng)架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了集成
應(yīng)用
CHN_415389.xml
典型的 SINAMICS S120M 應(yīng)用包括且不限于包裝業(yè)、印刷業(yè)、玻璃業(yè)和紡織業(yè)等。
設(shè)計(jì)
CHN_415390.xml
SINAMICS S120M 分布式驅(qū)動系統(tǒng)包括:
AM600 適配器模塊
分布式驅(qū)動單元(1FK7 同步伺服電機(jī),帶集成式電機(jī)模塊和多圈式編碼器)
MOTION-CONNECT 混合電纜
有關(guān)電纜的更多信息,請參見章節(jié)“ MOTION-CONNECT 連接系統(tǒng)"。
DRIVE-CLiQ Extension(分布式驅(qū)動裝置超過 6 個時需要使用)
混合型電控柜襯套,可選
端接連接器(用于實(shí)現(xiàn)該防護(hù)等級;包括在 AM600 適配器模塊的供貨范圍中)
功能
CHN_415391.xml
24 V 電源可采用外部電源或者控制電源模塊 (CSM) 進(jìn)行供電。電源供電也可采用 24 V 端子連接器從中央驅(qū)動排線取電
采用了SINAMICS S120 系列產(chǎn)品中的整流裝置(有源整流裝置、基本整流裝置和回饋整流裝置)
AM600 適配器模塊可打開一行分布式驅(qū)動單元。它向直流回路、輔助電壓和混合電纜中的 DRIVE-CLiQ 提供電源和其它信號。
需要使用多個驅(qū)動單元時,可以使用的驅(qū)動單元數(shù)取決于中央控制單元。如果使用了額外的控制單元,閉環(huán)控制信號將通過 DRIVE-CLiQ Extension 送入 DRIVE-CLiQ 總線
AM600 適配器模塊、DRIVE-CLiQ Extension 和混合型電控柜襯套在拓?fù)渲胁皇恰翱梢姷? DRIVE-CLiQ 節(jié)點(diǎn)。DRIVE-CLiQ Extensions 的數(shù)量不受限制。
SINAMICS/SIMOTION/SINUMERIK 系列產(chǎn)品中的所有多軸控制單元通常都可用作控制單元或控制裝置 (CU320?2、D4xx?2、CX32?2、 NCUxx)。用于相應(yīng)系統(tǒng)的 SINAMICS S120M 發(fā)布版本通過西門子工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域的在線支持中心發(fā)布:
SINAMICS S120M 拓?fù)涞墓ぷ髟?/p>
CHN_415392.xml將 SINAMICS S120M 集成到 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)中
適用于復(fù)雜驅(qū)動任務(wù)的模塊化系統(tǒng)
SINAMICS S120 可以為廣泛的工業(yè)應(yīng)用解決復(fù)雜的驅(qū)動任務(wù),這也是它采用模塊化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原因。用戶可以選擇彼此協(xié)調(diào)的大量不同組件和功能,創(chuàng)建適于自我需求的解決方案。
采用功能強(qiáng)大的西門子驅(qū)動組態(tài)工具 SIZER,可以更加方便地選擇和確定驅(qū)動組態(tài)。
SINAMICS S120 可以地支持:
同步和異步電機(jī)
直線電機(jī)和力矩電機(jī)
SINAMICS S120M
具備央控制單元的系統(tǒng)構(gòu)架:
在 SINAMICS S120 上,驅(qū)動器智能與閉環(huán)控制功能一起組合在控制單元中。這些單元可以控制處于矢量模式、伺服模式和 V/f 模式的驅(qū)動。它們還可以完成速度和轉(zhuǎn)矩控制功能和驅(qū)動裝置上所有軸的其它智能驅(qū)動功能。在 STARTER 調(diào)試工具中,采用鼠標(biāo)操作,即可方便地創(chuàng)建軸間連接、并對其進(jìn)行組態(tài)。
用于提高效率的功能
基本功能:速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、定位功能
智能起動功能,用于電源中斷后的自主重啟。
BIOC 技術(shù)及其驅(qū)動特定 DI/DO 互聯(lián),用于方便地根據(jù)機(jī)器環(huán)境調(diào)整驅(qū)動系統(tǒng)
集成安全功能,用于合理地實(shí)現(xiàn)安全理念
穩(wěn)壓饋電/再生回饋功能,用于防止電源上出現(xiàn)不希望出現(xiàn)的響應(yīng)、實(shí)現(xiàn)制動能量回收、抑制線側(cè)波動以提高穩(wěn)定性。
DRIVE-CLiQ – SINAMICS 組件間的數(shù)字接口
SINAMICS S120 組件(包括電機(jī)和編碼器)通過稱之為 DRIVE-CLiQ 的聯(lián)合串口實(shí)現(xiàn)互連。標(biāo)準(zhǔn)化的電纜和連接器減少了不同部件的種類,降低庫存費(fèi)用。用于將標(biāo)準(zhǔn)編碼器信號轉(zhuǎn)換成 DRIVE-CLiQ 信號的編碼器評估功能,可以用于第三方電機(jī)或翻新改造應(yīng)用。
全部組件都有電氣銘牌
SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)有一個重要的數(shù)字式鏈接元件,即每一個組件中都集成的電氣銘牌。這些電氣使得全部驅(qū)動組件都可通過 DRIVE-CLiQ 連線自動地檢測出來。其結(jié)果是:調(diào)試或更換組件時無需手動輸入相關(guān)數(shù)據(jù),從而幫助確保成功地完成調(diào)試!
電氣內(nèi)含與具體組件有關(guān)的全部技術(shù)數(shù)據(jù)。例如,對于電機(jī)銘牌,其上的數(shù)據(jù)包括等效電路圖的參數(shù)和內(nèi)置電機(jī)編碼器的特性參數(shù)等信息。除了技術(shù)數(shù)據(jù)外,該上還包括物流數(shù)據(jù)(制造商 ID、訂貨號和 ID)。該數(shù)據(jù)可以在現(xiàn)場或以遠(yuǎn)程方式以電子方式調(diào)出,因此,始終可以識別出在機(jī)器中采用的全部組件,從而使服務(wù)工作更簡便。
技術(shù)規(guī)范
CHN_415393.xml
1) 僅適用于 > 26.5 V 的輸入電壓。
1) 從海拔1000 m(3281 ft)到4000 m(13124 ft):- 每 1000 m (3281 ft) ,輸出電流降低 10 % 或 - 從海拔 2000 m (6562 ft) 到 4000 m (13124 ft),每 1000 m (3281 ft) 環(huán)境溫度降低 5 K 另外 - 通過帶接地中性點(diǎn)的進(jìn)線供電系統(tǒng)運(yùn)行 或 - 通過帶二次接地中性點(diǎn)的隔離變壓器運(yùn)行
AM600 適配器模塊 | 6SL3555-2BC10-0AA0 |
---|---|
進(jìn)線連接電壓 | 380 ... 480 V 3 AC ± 10 %(運(yùn)行時 -15 % < 1 分鐘)或 |
電源頻率 | 47 ... 63 Hz |
電源(輸入) | |
| 24 V DC -15 ... +20 % |
| 20 A |
| 20 A |
電網(wǎng)電源(輸出) | |
| 48 V DC |
| 0.45 kW |
| 10 A |
直流母線電源 | |
| 510 ... 720 V DC |
| 25 A |
| 21.3 A |
| 30 A |
| 50 A |
| 705 μF ±20 % |
| 100 A |
額定功率,電氣 適用 600 V DC 直流回路電壓 | 14.7 kW |
總功率損耗 含電損耗 | 0.06 kW |
至第 1 個軸的最小電纜長度 | 3 m (9.84 ft) |
格式 | 小型箱型 |
防護(hù)等級 | IP20 |
運(yùn)行環(huán)境溫度,perm. | 0 ... 40 °C (32 ... 104 °F) |
尺寸 | |
| 75 mm (2.95 in) |
| 270 mm (10.63 in) |
| 224 mm (8.82 in) |
重量,約 | 3.2 kg (7.05 lb) |
分布式驅(qū)動單元 (同步伺服電機(jī),帶電機(jī)模塊和編碼器) | 6SL3532-6DF71-0R.. | 6SL3540-6DF71-0R.. | 6SL3542-6DF71-0R.. | 6SL3562-6DF71-0R.. | 6SL3563-6DF71-0R.. | |
---|---|---|---|---|---|---|
結(jié)構(gòu)類型 | IM B5 | IM B5 | IM B5 | IM B5 | IM B5 | |
冷卻方式 | 表面對流 | 表面對流 | 表面對流 | 表面對流 | 表面對流 | |
運(yùn)行環(huán)境溫度,perm. | °C (°F) | -15 ... +40 (5 ... 104) | -15 ... +40 (5 ... 104) | -15 ... +40 (5 ... 104) | -15 ... +40 (5 ... 104) | -15 ... +40 (5 ... 104) |
安裝高度(最大值) | m (ft) | 1000 (3281) 1) | 1000 (3281) 1) | 1000 (3281) 1) | 1000 (3281) 1) | 1000 (3281) 1) |
聲壓等級 L pA (1 m) 根據(jù) DIN EN ISO 1680,最大。 誤差+3 dB | dB | 55 | 55 | 55 | 65 | 65 |
運(yùn)行時振動負(fù)荷 符合 IEC 68?2?6、DIN EN 60721 Part 3?0 和 Part 3?3 的要求 | Class 3M3 | Class 3M3 | Class 3M3 | Class 3M3 | Class 3M3 | |
| mm (in) | 1.5 (0.06) | 1.5 (0.06) | 1.5 (0.06) | 1.5 (0.06) | 1.5 (0.06) |
| 0.5 × g | 0.5 × g | 0.5 × g | 0.5 × g | 0.5 × g | |
運(yùn)行時沖擊負(fù)荷 符合 DIN EN 60721 Part 3?0 和 Part 3?3 的要求 | Class 3M3 | Class 3M3 | Class 3M3 | Class 3M3 | Class 3M3 | |
| 7 × g | 7 × g | 7 × g | 7 × g | 7 × g | |
| ms | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 |
防護(hù)等級 | ||||||
| IP54 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | |
| IP67 | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 | |
重量,約 | ||||||
| kg (lb) | 4.1 (9.04) | 6 (13.2) | 7.4 (16.3) | 11.9 (26.2) | 13.9 (30.6) |
| kg (lb) | 4.5 (9.92) | 6.4 (14.1) | 7.7 (17.0) | 13.3 (29.3) | 15.3 (33.7) |
同步伺服電機(jī) | ||||||
電機(jī)中心高 | 36 | 48,短 | 48,長 | 63,短 | 63,長 | |
額定速度 | rpm | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
最大速度 | rpm | 9000 | 9000 | 6400 | 5600 | 6400 |
額定轉(zhuǎn)矩 | Nm (lbf-ft) | 0.8 (0.59) | 1.05 (0.77) | 1.8 (1.33) | 2.7 (1.99) | 2.2 (1.62) |
最大轉(zhuǎn)矩 | Nm (lbf-ft) | 3 (2.21) | 4.9 (3.61) | 10 (7.38) | 19.3 (14.2) | 27 (19.9) |
靜轉(zhuǎn)矩 | Nm (lbf-ft) | 1 (0.74) | 1.3 (0.96) | 2.5 (1.84) | 5 (3.69) | 7.1 (5.24) |
堵轉(zhuǎn)電流 | A | 1.4 | 1.9 | 1.8 | 3.15 | 5 |
慣性矩 | ||||||
| kgm2 (lbf-in-s2) | 0.065 (0.58) × 10-3 | 0.16 (1.42) × 10-3 | 0.29 (2.57) × 10-3 | 1.12 (9.91) × 10-3 | 1.47 (13.01) × 10-3 |
| kgm2 (lbf-in-s2) | 0.075 (0.66) × 10-3 | 0.192 (1.70) × 10-3 | 0.32 (2.83) × 10-3 | 1.22 (10.8) × 10-3 | 1.57 (13.9) × 10-3 |
軸抗扭剛度 | Nm/rad (lbf-ft/rad) | 4100 (3024) | 13000 (9589) | 11400 (8409) | 26500 (19546) | 25000 (18440) |
電機(jī)模塊 | ||||||
電子裝置電源 | V DC | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 |
功耗、電源最大功率 | W | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 |
功耗、制動器 | W | 10 | 15 | 15 | 20 | 20 |
直流回路額定電壓 | V DC | 600 | 600 | 600 | 600 | 600 |
直流鏈路電壓 | V DC | 510 ... 720 | 510 ... 720 | 510 ... 720 | 510 ... 720 | 510 ... 720 |
輸出電壓 | V AC | 0 ... 0.717 × 直流回路電壓 | 0 ... 0.717 × 直流回路電壓 | 0 ... 0.717 × 直流回路電壓 | 0 ... 0.717 × 直流回路電壓 | 0 ... 0.717 × 直流回路電壓 |
過壓脫扣 | V DC | 820 ±2 % | 820 ±2 % | 820 ±2 % | 820 ±2 % | 820 ±2 % |
欠壓脫扣 | V DC | 380 ±2 % | 380 ±2 % | 380 ±2 % | 380 ±2 % | 380 ±2 % |
直流回路的載流量 | A | 25 | 25 | 25 | 25 | 25 |
直流回路電容 | μF | 8 | 24 | 24 | 48 | 48 |
脈沖頻率 | kHz | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
輸出電流 | ||||||
| A | 1.2 | 1.7 | 1.4 | 1.9 | 2 |
| A | 1.1 | 2.5 | 2 | 1.4 | 1.5 |
| A | 1.7 | 1.3 | 1.1 | 2.8 | 2.9 |
| A | 4.5 | 7.7 | 7.6 | 14 | 21 |
表面溫度 | °C (°F) | <100 (212) | <100 (212) | <100 (212) | <100 (212) | <100 (212) |
編碼器(式編碼器 AM20DQI) | ||||||
單轉(zhuǎn)分辨率 | 位 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 |
行程范圍(多圈) | 轉(zhuǎn)數(shù) | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 |
混合電纜 | 6FX8002-7HY..-.... |
---|---|
截面積 | 4 mm2 |
單個 AM600 適配器模塊的最大導(dǎo)線長度 | 100 m (328 ft) |
最大載流量 | 25 A |
能夠?qū)崿F(xiàn) V/f 控制方式的混合運(yùn)行; v/f 控制方式存儲于傳動對象“矢量控制"中。 可在“伺服"和“矢量"模式中將位置控制選擇為一個功能模塊。 |
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