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簡要描述:西門子6ES71376BD000BA0一級代理商SIMATIC ET 200SP比其它的分布式I/O大約窄50%。采用單線連接的16通道模塊(不帶輔助端子)高為115毫米;對于使用輔助端子的3線制連接的8通道模塊,高為140毫米;SIMATIC ET 200SP深為75毫米。用于形成負(fù)載組的電源模塊集成到了系統(tǒng)中,從而進(jìn)一步縮小了體積。
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西門子6ES71376BD000BA0一級代理商西門子6ES71376BD000BA0一級代理商
本節(jié)主要講述如何在經(jīng)典的STEP7 V5.5中配置分布式IO,ET 200SP的操作步驟,所使用軟件為STEP7 V5.5 SP3。
使用本文2.1章節(jié)中提供的ET200SP接口模塊的GSD下載鏈接,下載GSD文件,并進(jìn)行安裝,安裝完成后,在STEP7硬件目錄中所處的位置如圖16及圖17所示:
圖 16PN接口的ET 200SP在STEP7硬件目錄中所處位置
圖 17 DP接口的ET 200SP在STEP7硬件目錄中所處位置
新建一個STEP7項目,本例程使用S7-319-3 PN/DP,為CPU的PN口設(shè)置IP地址及設(shè)備名稱,并將其連接到以太網(wǎng)絡(luò)上或者新建一個以太網(wǎng)絡(luò)(有關(guān)如何創(chuàng)建一個新的S7-300PLC站,本文不再闡述,請參閱其其它相關(guān)文檔)。步驟如下圖 18所示:
圖 18在STEP7中添加一個CPU
將ET 200SP配置為S7-300 PLC的一個I/O設(shè)備,如需使用帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài),使用“IM 155-6 PN ST S V1.0”進(jìn)行配置,在此種配置模式下,可對I/O模塊上的電源L+ 供電狀態(tài)進(jìn)行診斷,故此模式下,ET 200SP的接口模塊占用4個字節(jié)的輸入數(shù)據(jù),如下圖19所示(本文檔使用該方法進(jìn)行配置):
圖 19添加一個帶輸入數(shù)據(jù)的ET 200SP站
如不使用帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài),則可根據(jù)設(shè)備固件版本選擇使用“IM 155-6 PN ST V1.0”或“IM 155-6 PN ST V1.1”進(jìn)行配置,在此種配置模式下,不能對模塊的L+ 供電狀態(tài)進(jìn)行診斷,所以ET 200SP接口模塊沒有占用輸入地址,如下圖20所示(本文沒有采用該方法進(jìn)行配置):
圖 20添加一個不帶輸入數(shù)據(jù)的ET 200SP站
為ET 200SP分配IP地址及設(shè)備名稱,并根據(jù)實(shí)際ET 200SP配置的模塊型號和數(shù)量,繼續(xù)添加其它I/O 信號模塊,該步驟不再詳細(xì)闡述,并在所有I/O模塊的后配置服務(wù)器模塊,服務(wù)器模塊所處位置記配置方法如下圖 21所示:
圖 21在STEP 7中為ET200SP添加服務(wù)器模塊
雙擊打開I/O模塊的屬性窗口“Properties”下的“Parameters”,在該頁面下為每個I/O模塊配置具體屬性,如:通道信號類型、是否激活相關(guān)的診斷功能等,并在該頁面的下方,對模塊供電(即電位分組)進(jìn)行配置,如此模塊是一個新的電位組,則選擇“Enable new potential group”,否則選擇“Use potential group of the left module”,根據(jù)本文檔照片所示的實(shí)際配置,為第1個模塊及第3個模塊均單*供電電源,故為此2個模塊選擇“Enable new potential group”,如下圖22所示。
圖 22使能新的電位組
如果有需要,可以對ET 200SP的數(shù)據(jù)刷新時間、刷新模式及Profinet看門狗時間進(jìn)行修改,如下圖23所示。
圖 23修改ET 200SP數(shù)據(jù)刷新時間
至此,ET 200SP在STEP 7中的組態(tài)已完成,硬件編譯無誤后即可將項目下載到PLC中,然后需要對ET 200SP分配設(shè)備名稱,分配設(shè)備名稱的步驟如下,在硬件配置界面PLC-->Ethernet-->Assign Device Name打開操作界面,如下圖所示:
圖 24在STEP 7 V5.5中分配設(shè)備名稱1
在“Assign device name”界面下,選擇設(shè)備名稱,點(diǎn)擊所列出的設(shè)備,點(diǎn)右側(cè)的“Assign name”按鈕分配設(shè)備名稱,如果有多個ET 200SP無法區(qū)分,可通過ET 200SP接口模塊的“MAC address”進(jìn)行區(qū)分,或者通過選中所列出的設(shè)備后,點(diǎn)右側(cè)的“Flashing on”按鈕,對應(yīng)的ET 200SP的LED燈會閃爍。
圖 25在STEP 7 V5.5中分配設(shè)備名稱1
分配完設(shè)備名稱后,可點(diǎn)擊“Update”按鈕進(jìn)行查看,如下圖所示,可以看到ET 200SP已獲得設(shè)備名稱及IP地址,IP地址無須單獨(dú)分配,分配設(shè)備名稱后,IP地址會自動分配下去。
圖 26在STEP 7 V5.5中查看已分配的設(shè)備名稱
至此,ET 200SP硬件配置、下載及分配設(shè)備名稱操作已完成,如以上操作均無誤,ET 200SP即與PLC建立通訊關(guān)系了,可以通過查看ET 200SP 的LED燈RN來查看,RN為常亮,則表明通訊已建立。
下載配置到PLC后,新建變量表,在變量表中監(jiān)視I/O 模塊上電源電壓 L+ 的狀態(tài),即硬件配置中ET 200SP接口模塊所占用的4個輸入字節(jié),本配置中為IB10~IB13 ,此ET200 SP配置了4塊I/O模塊,相關(guān)信號狀態(tài)如下圖27所示:
圖 27通過變量監(jiān)視表查看模塊電源電壓L+
注意!
使用STEP7 V5.5通過安裝GSD文件的方式對ET200SP進(jìn)行組態(tài)時,無論在配置環(huán)節(jié)還是編譯環(huán)節(jié),STEP7不會對ET200SP的完整性及組態(tài)的正確與否進(jìn)行檢查!如:沒有配置信號模塊,缺少服務(wù)器模塊,電源分組錯誤等!
但下載錯誤的配置到PLC后,ET 200SP會報故障!
由于ET200SP的塊信號模板必須使用有電位分組能力的BaseUnit來進(jìn)行供電,所以在STEP 7 V5.5中,模塊必須手動使能“Enable new potential group”功能!
西門子6ES71346PA000CU0一級代理商西門子6ES71346PA000CU0一級代理商
本文檔實(shí)際的硬件配置如下圖3所示,該ET 200SP由從左至右依次為AI、AQ、DI和DQ,模擬量模塊通常接各種儀表信號,數(shù)字量輸入模塊通常接開關(guān)/按鈕,數(shù)字量輸出模塊通常接指示燈及繼電器等,如用戶希望模擬量信號與數(shù)字量信號供電的分開,以便于日后的維護(hù),則此類要求也可通過電源分組來實(shí)現(xiàn),圖3的電源分組情況即按照此類要求進(jìn)行配置,詳見下圖:
圖 3 ET 200SP實(shí)際配置
本節(jié)主要講述如何在TIA Portal中配置分布式IO站ET 200SP的操作步驟,所使用軟件為STEP7 Professional V12。
打開“TIA Portal V12”,點(diǎn)擊“添加新設(shè)備”根據(jù)實(shí)際的控制器型號,添加一個新的設(shè)備,這里以一個S7-1500 CPU 1516-3PN/DP為例進(jìn)行操作,如下圖4所示。
圖 4添加控制器
控制器添加成功后,在控制器的“屬性”—>“常規(guī)”—>“PROFINET接口”—>“以太網(wǎng)地址”菜單下激活控制器的PN接口,并為此PN口分配IP地址,子網(wǎng)掩碼等;如果需要,可修改該P(yáng)N口的PROFINET設(shè)備名稱
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